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[ 机器人 ] PVCBOT【18号B版】叠行者--尺蠖小车

2013-11-7 09:20| 发布者: 老A | 查看: 39671 |来自: pvcbot

  本项目是一个有着奇特行动方式的机器人^,其模仿的是一种被称为“尺蠖”的小虫爬行^^。所谓尺蠖(huò***,与“或”同音),这个名字可能有点生僻^^*,很多人可能未必对得上号*,但是如果说弓身爬行的小虫大家应该都会知道^^*,也就是那种把身体曲成弓形后再伸展开来爬行的小虫*?^?鬃铀档摹俺唧吨?^,在于伸也”也就是指的这种小虫。按照惯例我们再给本项目机器人起一个外号^^^,由于其主要是依靠身体的不断折叠来行进的^^,文绉绉一点就叫“叠行者”^*^。
PVCBOT-18-B_600.jpg

效果视频


制作视频教程
注:视频中涉及到的各零部件的尺寸参数,请参见具体文字教程)



基本原理——
1*^、运动方式:  本项目机器人是靠曲柄连杆对两个躯干的拉伸来实现运动的*。

018_原理_运动_01.gif

018_原理_运动_02.gif

2*、驱动机理:  本项目机器人两组轮子的转动的方式是一样的*^,下面以其中一组轮子的转动作为例子^。
  注意:小车的轮子和齿轮是一体的*,因此,轮子的转动即是齿轮的转动,为了便于说明问题*,此处只展示齿轮而略掉了轮子。

  1*、当齿轮顺时针转动时,齿轮带动制动片向右弯曲^^,由于制动片较软*,且右边没有受到阻力,因此*^,齿轮可以连续顺时针转动。
  2、当齿轮逆时针转动时^,齿轮试图带动制动片向左边弯曲^,由于小车躯干阻挡了制动片的弯曲**,因此**^,齿轮无法向逆时针方向转动^^。

018_原理_驱动机理_01.gif



3*、电路原理:  本项目机器人的电路原理比较简单**,就是直接一组电池连接一个电机,中间通过一个拨动开关来控制电路的通断^。
018_原理_电路原理_01.gif

018_原理_电路原理_02.gif


准备工作——
018_准备工作.jpg


制作过程——

01.jpg

03.jpg

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05.jpg

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已有21人参与

会员评论

  • 引用 F^^*、c 2013-11-6 11:29
    全都是楼主做的^?^?^??
  • 引用 无语·弟 2013-11-6 11:54
    一个劲的转帖有意思吗
  • 引用 TheWalkingDead 2013-11-6 12:01
    无语·弟 发表于 2013-11-6 11:54
    一个劲的转帖有意思吗

    是他做的吧       这个应该是他的淘宝卖的套件
  • 引用 无语·弟 2013-11-6 12:15
    TheWalkingDead 发表于 2013-11-6 12:01
    是他做的吧       这个应该是他的淘宝卖的套件

    http://www.slanya.com/
  • 引用 zjk995063909 2013-11-6 12:37
    挺有创意的*。
  • 引用 工藤兰 2013-11-6 12:55
    我居然看完了全部的教程*!不过也好像做一可惜没材料
  • 引用 丝带姬﹌走你 2013-11-6 18:27
    创意是不错的啦...........但是*^,工艺什么的^,有点粗糙吧*??^?用刀开孔有点简陋吧??*?精度是问题啊...........有种手钻^,精度不错,使用效果非常好.........轴孔最好在中间加上轴承,没有这么做,是不是考虑成本的问题?*?^*?*?
  • 引用 无语·兄 2013-11-6 19:45
    那个网站是楼主开的**?
  • 引用 renliuxin 2013-11-7 09:52
    关注一下
  • 引用 pvcbot 2013-11-7 11:28
    丝带姬﹌走你 发表于 2013-11-6 18:27
    创意是不错的啦...........但是,工艺什么的*,有点粗糙吧?^*?*?用刀开孔有点简陋吧?*??精度是问题啊..... ...

    呵呵^^。纯手工DIY的是会有些粗糙**^,当然不能那些机器开模来比。手工因人而异。用的工具都是些比较常规的工具。目前这些项目对精度要求还不是很高*。往后难度升级后可能精度要求会高点*^。至于手钻*,我们也DIY了。也是用PVC线槽来制作的*。晚些可以把那个手钻的内容补上*。
  • 引用 pvcbot 2013-11-7 11:29
    无语·兄 发表于 2013-11-6 19:45
    那个网站是楼主开的?

    嗯。是的。目前内容还算比较丰富的^*?*^^;瓜M蠹夷芏嗵岜蠼ㄒ榘?^。
  • 引用 Bulletstorm—铁 2013-11-7 19:14
    厉害。^^。^^^*。*。试图模仿*。^。*^。*。。
  • 引用 cong 2013-11-8 08:13
    手工不错,挺好玩的
  • 引用 edges 2013-11-8 12:15
    楼主东西做的很好*!帖子也写的很详细!不得不让人感叹!楼主思维真活跃呀^!
  • 引用 蓝色风暴 2013-11-9 00:02
    创意不错^^**,就是速度慢
  • 引用 shizxiang 2013-11-18 22:21
    楼主*^,我很喜欢你的创意*,想买材料自己做做,不知道有没有?*^?!如有的话*^,发个链过来
  • 引用 pvcbot 2013-11-20 01:11
    shizxiang 发表于 2013-11-18 22:21
    楼主^**,我很喜欢你的创意*^,想买材料自己做做,不知道有没有癪*?*!如有的话,发个链过来

    可以到这里看看:http://www.slanya.com
  • 引用 573672744 2014-4-23 23:04
      楼主*^,能卖一个给我么?QQ:573672744
  • 引用 pvcbot 2014-5-8 10:41
    573672744 发表于 2014-4-23 23:04
    楼主^,能卖一个给我么^?QQ:573672744

    不好意思*。有段时间没登陆了*。没能及时给您回复^。您有兴趣的话可以到淘宝搜PVCBOT*,或者直接http://www.slanya.com就可以找到了*^。

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