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[ 机器人 ] PVCBOT【Reducer-AN20】DIY--A型N20减速箱

2014-1-19 18:21| 发布者: 老A | 查看: 30050 |来自: pvcbot

  在??榛⑺婕暗降母鞲霾糠值敝?,动力??槭粲诒冉现匾囊桓霾糠?。机器人制作常用的动力器件主要就是带减速箱的电机&^,也就是减速电机。市面上有很多现成的减速电机,不过一般价格都比较高&,为了降低制作成本,同时也是继续贯彻DIY的主题思想^,在PVCBOT系列中我们提倡尽可能使用DIY的减速电机。接下来我们将介绍如何用PVC线槽材料来制作减速电机,毕竟既然叫PVCBOT&,能用PVC线槽材料来DIY减速电机也理所当然,而且也更能突显PVC线槽材料的实用性。  
  首先介绍的是一款小型减速电机,其由减速箱和电机两个部分组成*。其中减速箱是以PVC线槽材料做成基本结构*,并使用了小型彩色塑料齿轮搭建减速齿轮组,按规则我们将其定义为A型减速箱;另外电机部分则使用小型的N20电机。这样整个减速电机的编号就是AN20,即代表基于A型减速箱和N20电机的减速电机。
  该减速电机具有体积小,启动电压低,动力足等特点,在后续多个PVCBOT仿生机器人制作项目中都会陆续采用其作为动力???。

PVCBOT-Reducer-AN20_600.jpg


制作视频教程
注:视频中涉及到的各零部件的尺寸参数,请参见具体文字教程)





器材准备:
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制作过程:
外壳
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轴承槽
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齿轮组1
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已有13人参与

会员评论

  • 引用 123456ABC 2014-1-18 13:10
    做得不错。
  • 引用 冰臨誠廈 2014-1-18 16:04
    可怜连pvc都找不到!
  • 引用 jiejiejie100 2014-1-18 16:47
    背景音乐不错,听得好舒服
  • 引用 游泳的鸟儿 2014-1-18 19:38

    齿轮都是套件
  • 引用 爆燃·火星 2014-1-20 10:51
    5档变速就更好了
  • 引用 renliuxin 2014-1-20 13:44
    关注一下~!
  • 引用 随方就圆 2014-1-21 08:21
    我也正想做一个呢??吹搅撕苁芷舴?*。谢谢!
  • 引用 奇思妙想 2014-4-12 12:36
    我想做个增速的,用大齿轮带动小齿轮不转,用小齿轮带大齿轮转的很快,这是什么原因?请指教
  • 引用 xzg1964 2014-5-4 15:56
    木有材料哎
  • 引用 xzg1964 2014-5-4 15:56
    木有材料哎
  • 引用 pvcbot 2014-5-8 10:29

    材料指的是PVC线槽吗?家里装修用的那种电线线槽,一般的五金店都有售的。
  • 引用 pvcbot 2014-5-8 10:31

    那就搞汽车了*。
  • 引用 pvcbot 2014-5-8 10:58
    奇思妙想 发表于 2014-4-12 12:36
    我想做个增速的,用大齿轮带动小齿轮不转,用小齿轮带大齿轮转的很快^,这是什么原因?请指教

    无论是减速传动还是增速传动,都遵循一个原理: 扭矩1*转速1=扭矩2*转速2

    所谓扭矩*,可以简单理解为转动的力量,也就是说:
    1、当减速传动时(小齿轮带动大齿轮),“转速高、力量小“可以变为”转速低^、力量大“,也就说要求输入的力量小*,普通的电机本身就是转速高但力量?。ㄓ檬帜笞岫伎梢酝O吕矗?,正好可以用在减速传动上。
    2、当增速传动时(大齿轮带动小齿轮),”转速低*、力量大“可以变为“转速高、力量小“^,也就是说要求输入的力量大&,普通电机的力量根本就带动不起来

    所以,对于增速传动,都不会用在普通电机上的&,多用在比如手摇发电机、风力发电机、水利发电机等上面*,就是说虽然输入的转速小,但是力量很大,而发电机需要高速转&,所以要增速才能发电

    其实你可以试试,如果是小齿轮带动大齿轮*,你用手可以很容易拨动小齿轮这边转动起来;而如果是大齿轮带动小齿轮*,你用手拨大齿轮转动的时候都会有点吃力^。

    或者说这个帖子中介绍的变速箱*,用手拨动电机这端的小齿轮,很容易^;而用手拨动最后输出端那个齿轮,即基本就拨不动了。

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