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[ 酷玩 ] 自制金刚狼爪!变身超级英雄

2015-11-1 09:55| 发布者: 老A | 查看: 24845 |原作者: 赵悟空 |来自: 雷锋网

当初金刚狼电影刚上映的时候,大街上就开始卖各种塑料的、绑在手上的狼爪玩具,不过这些玩具通常廉价^,狼爪不能伸缩,可以伸缩的也大多需求手动开关,这就大大降低的玩具的观(zhuang)赏(bi)性^,今天就教给大家一个装X利器——DIY仿生金刚狼爪^,具体教程如下:

第一步:材料准备

材料

工具

软件

第二步:打印爪子

GitHub资源库中下载3D·STL文件,如果你有一台3d打印机的话可以直接打印,如果没有可以到市面上找一些3D打印店帮你解决这个事情&^。打印出来的实体可能需要一些打磨和修整&,这取决于打印的质量。

第三步:连接Y-harness伺服线

我们需要将Y-harness伺服线连接到Arduino板上&*。首先要切断Y-harness线的母线^,然后连接电池。

红色的线连接Arduino,黑色的线接地线,黄色接RAW引脚^*。

剪掉多余的线。

第四步:测试Y-harness伺服线的布设

1,将电池插入Y-harness线的两个插槽中的一个。

2*,Arduino的电源指示灯打开,如果没有反应^,迅速断开电源,检查连接线^*。

3*^,测试另一个^。

4*,在Github中下载SweepMod草图,并在Arduino IDE中打开。

5,在Arduino IDE中点击工具*,设置。

6*^&,上传草图到Arduino中。

7&&,断开电缆和插头*,将电池卸下。

8&,将Arduino打开单独测试&。

第五步:在肌肉传感器上连线

1,测量从手腕到肘部的距离,剪掉多余的线*。

2*,将黄线接入肌肉传感器的输出信号引脚(SIG)^*,红色线插入电源引脚(+)*,黑色线接地线(-)&。

3&,将线路焊接。

第六步:连接MyoWare肌肉传感器

将MyoWare肌肉传感器连接到Arduino板上^,要注意的是,传感器的电压不能太高,需要时用Arduino内置的5V稳压器为MyoWare供电。

1^*,将红线连接到VCC引脚*,黑线接地线^&,黄线到A3模拟引脚。

2,剪掉多余的线。

 

第七步:测试MyoWare肌肉传感器

需要确保上传到Arduino上的代码以及安装程序正确*&。

将三个电极传感器贴在臂上&,要保证测试时,肌肉没有变化的情况下第一个指示灯亮起,肌肉有变化的时候第二个LED指示灯亮起。

 

第八步:上传Arduino草图

1^,用5V FTDI编程电缆将Arduino和一台电脑连接起来^。

2,从GitHub上下载草图并用Arduino IDE打开

3^,上传草图。

第九步:测试电子

开始电子元件的组装,我们需要确保各个电子部件工作正常^&,测试各个部件的动作以及保证程序代码的正确^。

 

第十步:将盒子打孔并处理

在打印好的外壳上,前部正面翼片的中间用钻机各打两个孔,用3/16"的螺丝测试孔的大小*,然后卸下。

外壳的内部也需要打洞*,这两个洞需要使用准备好的3/4"螺丝钉*。

在盒子底部贴上魔术贴&。

第十一步:安装

将螺纹杆与打印好的爪子安装在一起*,测试舵机正常,然后将安装在舵机上的伺服臂与爪子上的螺纹杆相连接*^。

然后安装电池*。

然后将爪子和舵机都镶在壳子里。

将买号的护腕和盒子下面的魔术贴贴合*&。

 

OK啦,万事大吉^,可以玩了,接下来让我们看看玩的视频吧:


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