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[ 机器人 ] PVC塑料DIY一只机器鱼

2015-11-19 10:03| 发布者: 老A | 查看: 48194 |原作者: 老吕IO |来自: 雷锋网


大家好,今天给大家带来的是机器鱼的教程。整个鱼的框架由PVC塑料水管制成,而控制它动作的则是防水的伺服器和搭载Arduino Pro mini的控制器。废话不多说,开始!


第一步:制作过程中需要的工具

1.3英尺的PVC水管(请选用管壁较薄的水管)。

2.5个防水的伺服器。

3.一台Arduino Pro mini&。

4.红外?&?仄鳎ǖ缡踊蛘適p3上的都行)。

5.T-Sop(红外接收器)。

6.UBEC(电源?;ぷ爸茫?。

7.2块10000毫安的锂电池。

8.容积为50毫升的注射器。

9.14根弹簧(我从圆珠笔里搜集来的)&。

10.按压式的瓶子

11.T恤转印纸(要防水的)。

12.强力胶

第二步:制作鱼头

首先我们要制作鱼头&,所用材料很简单,常见的PVC塑料水管就行。不过你得将这些水管拍扁,如果你摸不着头绪&,可以参考我之前在instructables上的教程:http://www.slanya.com/id/How-to-flatten-the-pvc-water-pipe-manual-process-b/

如果你已经搞定了这一步,就可以下载下面的PDF设计文档来制作鱼头了&。

 stacil Robo fish.pdf

在制作鱼头前,请确认设计文档的尺寸是否正确。一切准备就绪就可以将文档打印出来并按着图纸在PVC上切割出鱼头的零部件了&。随后就可以用吹风机加热PVC并按图纸改变其造型了。这跟制作纸模很像,不过原料改成了PVC管。然后你就可以用强力胶将零部件粘起来了。为了开合的方便,我在鱼头的鳃盖部分加了一个小型的折叠铰链&&。在下颚部分打一个口,然后将鱼唇的拧上去&。最后,如图所示,为连接鱼身的部分预留接口&&。


已有6人参与

会员评论

  • 引用 andyyoung 2017-7-16 15:16
    感觉徒手制作PVC于外骨骼这一段真是酷毙了,厉害厉害?。&&?!
  • 引用 lnhuangxin 2017-2-6 14:00
    宙心科技联合华为海思,提供基于海思SOC芯片架构的智能操作系统(平台+算法)&&,帮助消费级和行业级无人机品牌打造高性价比的智能无人机;同时“20cm2 + 28克”的SOM模组及其驱动的智能算法应用&,也为无人机/机器人/的微型化和智能化的实现提供了可能
    经典方案:4K运动相机
    无 人 机
    图 传
    编码板卡
    变焦相机
    联 系 人:黄先生:联系电话:13829128151
  • 引用 大猫吃不饱 2017-1-12 15:55
    人头
    ?&。。。&。。。&&。。&。。。。?&!
  • 引用 saxton163 2016-8-31 09:07
    佩服佩服,
  • 引用 Sucre 2015-11-20 22:40
    膜拜大神实在佩服
  • 引用 霹雳恐龙蛋 2015-11-20 18:45
    佩服?。?!

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