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[机械] 【CSAT】CNC半成品:三轴联动制作与测试

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楼主
发表于 2017-8-20 10:28:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
半成品图镇楼&*,上一次DIY之后&^,这货就一直静静地躺在那^,别说^&&,还挺帅的。帅没有用,不会动啊&^&,这一次的DIY就是要让它动起来*。楼主拍照技术感人^*,大家凑活着看


制作过程在二楼&*,让我赚点积分(滑稽)






















评分

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沙发
 楼主| 发表于 2017-8-20 10:45:18 | 只看该作者
咱这机器设计有9个轴&,轴多了可以随便找几个轴协组合联动使用&,这次就决定先启用4个轴&,X1 X2 Y2 Z^&。但是X2轴位置特殊需要同步带传动*&,而暂时没有合适的同步带,而且涨劲装置还没有头绪,所以就先启用X1 Y2 Z轴&。

现在制作用的板材全部是之前DIY的小台锯切的,铝合金板是之前设计改动原因留下的,这样就不用买新的了


先把Z轴和Y2轴的托板搞定了^&,经过不断训练本人打孔精度有了很大提升
Z轴的托板有点短&,一边孔都贴着外面了&,于是在切Y2轴托板时加长了10MM


又安装了Z轴电机座,零零碎碎的板板切割没有小台锯真麻烦


现在5个移动轴就剩庞大的Y1轴木有丝杆了,木有丝杆会随便跑,所以先引进了丝杆*。龙门跨度接近1米^^,怕受力不均,所以设计了4条导轨2条丝杆,这也对两边同步性有很大的要求^,特意麻烦卖家找了两条体质差不多的丝杆

又是拆机器&,翻身^。过程太麻烦没有细细拍照


把腿装上了,前面有联轴器所以4条腿^,后面只有2条腿否则就成八爪鱼了(滑稽),而且大小不一^,因为以后会装车床主轴箱^,考虑承重


趁着这个机会把X1轴电机也装上

要经过龙门^,所以要在龙门上开口&,本来用开孔器很快就完事了*,但是偏偏打偏了&&*,于是钻排钻钻了整整1天?^。^?!
联轴器不够长啊^,所以打算按照丝杆-弹性梅花联轴器-钢轴-刚性联轴器-电机轴的顺序安装,但是这8MM钢轴未免也太硬了,小钢锯锯不动...想起我还有一个5-8MM的刚性联轴器**,于是用M5螺丝代替钢轴,再把螺丝头磨成8MM^^,完事*。

做完了,翻身



电控部分
机械限位开关格太低*,TB找了下光耦传感器^&,觉得不贵就买了一堆*,加上继电器?&*?樽龉獾缦尬豢?br />



测试还是挺灵敏的^,但是由于线长的问题暂时没有用到...



DSCF4217.JPG (63.2 KB, 下载次数: 33)

DSCF4217.JPG

DSCF4224.JPG (70.84 KB, 下载次数: 27)

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DSCF4231.JPG (56.59 KB, 下载次数: 26)

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DSCF4232.JPG (69.71 KB, 下载次数: 24)

DSCF4232.JPG
板凳
发表于 2017-8-20 10:55:27 | 只看该作者
此娃已上天^&,命令高射炮给打下来!
这成本我都不敢看^^。^。^^。这孔钻的&^。&^。。说折了多少跟钻头
地板
 楼主| 发表于 2017-8-20 11:08:08 | 只看该作者
看门查水表 发表于 2017-8-20 10:55
此娃已上天,命令高射炮给打下来*^!
这成本我都不敢看^^。&^。。这孔钻的&。&。。说折了多少跟钻头

奇怪了&,丝锥钻头一根也没断^*,成本已经破万了*&,花钱找罪受...
5#
 楼主| 发表于 2017-8-20 11:16:33 | 只看该作者
测试测试
把电机线连好了

左下角的那一点是那一箱子钻花

七八年前的美的良心想&,控制对PC要求不高&。

软件是CNC USB Controller^,虽是入门级但还是很稳定的,USB口的Mach3太贵以后再说
这种东西开不开源无所谓&^,软件开源了还要买控制卡(造不出来)

软件界面
设置脉冲,驱动器设的是32细分&,脉冲设置1280&*。

F值^*,步进电机弱不敢跑快了

测试,雕刻机=粉尘制造机^,暂时没有防尘罩,找薄膜袋子?;は?br />
下面第一次刻的不正常,后来发现脉冲设置错了&*,Z轴和Y2轴是1204丝杆&&,X1轴是1605丝杆&,所以前者全部设成1600&&。而且Y2轴方向反了...

上面雕的就正常了
暂时先玩着&,剩下的以后再说



6#
发表于 2017-8-20 11:16:44 | 只看该作者
加油楼主*&,^,
来自安卓客户端来自安卓客户端
7#
发表于 2017-8-20 11:27:36 | 只看该作者
膜拜dalao
8#
 楼主| 发表于 2017-8-20 11:28:21 | 只看该作者
最后再发张图...


现在大体尺寸是1米*半米*半米
主轴电机与托板之间应该有旋转轴B,暂时先直接固定上,电控部分想办法与机器融为一体,不然焊航空插头会累死...
本来上方与下方是各自独立,也是暂时这样&,打算在X2轴导轨上加可拆卸台面,这样可以进行较大尺寸的三轴加工


9#
 楼主| 发表于 2017-8-20 11:30:44 | 只看该作者

我不是大佬^,我只是一个丧心病狂的中学生罢了
10#
发表于 2017-8-20 12:31:59 | 只看该作者
江洋大捣 发表于 2017-8-20 02:08
奇怪了&,丝锥钻头一根也没断&,成本已经破万了,花钱找罪受...

技术过硬!大土豪
11#
 楼主| 发表于 2017-8-20 12:45:42 | 只看该作者

不敢不敢^,认真就不会断了
12#
 楼主| 发表于 2017-8-20 13:34:34 来自手机 | 只看该作者
一上午测试居然断了三把刀...有两把都是忘开主轴电机直接插进去折断...还有一把铣铝合金进刀大了折断...2块一把的刀不敢用&,所以买的3块一把的...(滑稽)
13#
发表于 2017-8-20 13:40:57 | 只看该作者
江洋大捣 发表于 2017-8-20 04:34
一上午测试居然断了三把刀...有两把都是忘开主轴电机直接插进去折断...还有一把铣铝合金进刀大了折断...2块 ...

改成自动的不就好了
14#
发表于 2017-8-20 14:22:53 | 只看该作者
江洋大捣 发表于 2017-8-20 13:34
一上午测试居然断了三把刀...有两把都是忘开主轴电机直接插进去折断...还有一把铣铝合金进刀大了折断...2块 ...

厉害了
15#
 楼主| 发表于 2017-8-20 16:19:44 | 只看该作者
看门查水表 发表于 2017-8-20 13:40
改成自动的不就好了

主轴用的工业无刷驱动器^,接线很麻烦^,暂时没有破解^*。我得研究研究
16#
发表于 2017-8-21 07:09:22 | 只看该作者
真·土豪!
来自安卓客户端来自安卓客户端
17#
 楼主| 发表于 2017-8-21 09:46:39 | 只看该作者

中毒太深...入坑有风险^,劝君须谨慎
18#
 楼主| 发表于 2017-8-21 19:10:50 | 只看该作者
抽空又测试了下铣圆*,软件自带的CAM出代码^^,真好用~用的是2MM单刃铣刀,进刀1MM^,F值2000*。木头铣出来还挺平滑的,看来精度不错&&,我也不知道是什么木头...旁边铝合金是用一把断掉的双刃直槽刀铣的&,进刀设大了*,2MM。以后上铝用铣刀再测试


19#
发表于 2017-8-21 21:13:44 | 只看该作者
江洋大捣 发表于 2017-8-21 09:46
中毒太深...入坑有风险,劝君须谨慎

吓得我把刚买的树莓派扔了(滑稽)
来自安卓客户端来自安卓客户端
20#
 楼主| 发表于 2017-8-22 07:59:23 来自手机 | 只看该作者
毛熊的战斗鸡 发表于 2017-8-21 21:13
吓得我把刚买的树莓派扔了(滑稽)

管它呢^^,喜欢就入坑
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